Calliope Bot
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Calliope Bot

Diese Anleitung beschreibt ein ferngesteuertes Fahrzeug mit dem Calliope. Der Antrieb des CalliBot erfolgt über zwei Getriebe-Motore, als Spannungversorgung dient eine 9V-Batterie und 2x1,5V Batterien für den Calliope. Das Träger-Element wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert. Als Fernbedienung dient ein zweiter Calliope. Optional kann der CalliBot mit einer Linienerkennung erweitert werden.
Die Grundplatte mit den Motoren, Batteriehalter und der H-Brücke kann auch für einen ESP32 oder Raspberry PI verwendet werden.

Stückliste

Materialaufwand für dieses Projekt:

  • 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm
  • 2 x Calliope
  • 8 x Platinenhalter (3D-Druck)
  • 2 x Getriebemotore mit Räder
  • 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N
  • 1 x 9V-Batterie mit Batteriehater
  • 4 x M3x30 Senkkopfschrauben
  • 4 x M3 Muttern
  • 5 x Kabelbinder 200mm

Aufbau und Montage

Der Aufbau und die Montage des CalliBot ist in mehrere Schritte unterteilt.

  • Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern






  • Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken.
    • Die Platinenhalter tragen den Calliope (10mmPIN) und die H-Brücke (4mmPIN). Sie werden auf die Bodenplatte geklebt.
    • 3D-Druckvorlage





  • Schritt 3: Die zwei Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (M3x30).
    • Die Lötanschlüsse zeigen nach innen.





  • Schritt 4: Die beiden Batteriehalter mit Kabelbinder auf der Bodenplatte befestigen.
    • Der Kabelbinder vorne dient als Stütze und als "3. Rad".






  • Schritt 5: Den Motor-Treiber L298N (4mmPIN) und den Calliope (10mmPIN) mit Platinenhalter auf die Bodenplatte montieren.






  • Schritt 6: Die beiden Getriebemotore mit der H-Brücke verdrahten.
    • PIN 8 Motor links und PIN 10 Motor rechts.





  • Schritt 7: Den Calliope mit der H-Brücke und der Batterie verdrahten.
    • Grove A1: C16 = Motor links, C17 = Motor rechts und GND.





  • Schritt 8: Das Programm mit OpenRoberta in den CalliBot laden.



  • Schritt 9: Das Programm mit OpenRoberta in den Sender-Calliope laden.



  • Schritt 10: Funktionstest.
    • Mit dem Sender-Calliope den CalliBot mit den Tasten A und B ansteuern.
    • Taste A = CaliBot fährt nach links.
    • Taste B = CaliBot fährt nach rechts.
    • Taste A+B = CaliBot fährt geradeaus.


  • Fertig!
    • Der CaliBot mit Fernbedienung.