C++ millis()

Der Befehl delay() ist in C++ Programmen nicht immer hilfreich. Er blockiert den Programmablauf und so können in der Delay-Phase z.b. keine Eingänge abgefragt werden. Abhilfe bietet der millis() Befehl.
Am besten erkennt man den Unterschied, wenn die nachfolgenden Programme mit delay() und millis() verglichen werden. Drei LEDs, die mit unterschiedlichen Frequenzen blinken sollen, sind mit dem delay() Befehlt nicht realisierbar. Auch der Taster, der eine LED einschalten soll, wird in der Delay-Phase nicht erkannt.

Versuchsaufbau

Programm 1

C++ delay() Testprogramm

 /*************************************************************************************************
                                      PROGRAMMINFO
**************************************************************************************************
Funktion: delay() Testprogramm

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Version: 31.12.2022
**************************************************************************************************
Board: UNO
**************************************************************************************************
C++ Arduino IDE V1.8.13
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Einstellungen:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
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**************************************************************************************************/


#define LED1 4
#define LED2 5
#define LED3 6

unsigned long pauseLED1 = 500;
unsigned long pauseLED2 = 1000;
unsigned long pauseLED3 = 5000;

bool LEDstate1 = LOW;
bool LEDstate2 = LOW;
bool LEDstate3 = LOW;

void setup() {
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(pauseLED1);
  LEDstate1 = !LEDstate1;
  digitalWrite(LED1, LEDstate1);

  delay(pauseLED2);
  LEDstate2 = !LEDstate2;
  digitalWrite(LED2, LEDstate2);

  delay(pauseLED3);
  LEDstate3 = !LEDstate3;
  digitalWrite(LED3, LEDstate3);
}

Programm 2

C++ millis() Testprogramm

 /*************************************************************************************************
                                      PROGRAMMINFO
**************************************************************************************************
Funktion: millis() Testprogramm

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Version: 31.12.2022
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Board: UNO
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C++ Arduino IDE V1.8.13
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Einstellungen:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
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#define LED1 4
#define LED2 5
#define LED3 6
#define LED4 7
#define TASTER 8

unsigned long pauseLED1 = 500;
unsigned long pauseLED2 = 1000;
unsigned long pauseLED3 = 5000;

unsigned long oldMillis_LED1 = 0;
unsigned long oldMillis_LED2 = 0;
unsigned long oldMillis_LED3 = 0;

bool LEDstate1 = LOW;
bool LEDstate2 = LOW;
bool LEDstate3 = LOW;
bool LEDstate4 = LOW;

bool TASTERstate = HIGH;
bool TASTERstate_old = HIGH;

unsigned long prellZeit = 80;
unsigned long TASTERmillis_old = 0;

void setup() {
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

  if (millis() - oldMillis_LED1 >= pauseLED1) {
    LEDstate1 = !LEDstate1;
    digitalWrite(LED1, LEDstate1);
    oldMillis_LED1 = millis();
  }

  if (millis() - oldMillis_LED2 >= pauseLED2) {
    LEDstate2 = !LEDstate2;
    digitalWrite(LED2, LEDstate2);
    oldMillis_LED2 = millis();
  }

  if (millis() - oldMillis_LED3 >= pauseLED3) {
    LEDstate3 = !LEDstate3;
    digitalWrite(LED3, LEDstate3);
    oldMillis_LED3 = millis();
  }

  TASTERstate = digitalRead(TASTER);

  if (TASTERstate != TASTERstate_old && millis() - TASTERmillis_old > prellZeit) {
    LEDstate4 = !LEDstate4;
    digitalWrite(LED4, LEDstate4);
    TASTERstate_old = TASTERstate;
    TASTERmillis_old = millis();
  }
}

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