MrBot

Diese Bauanleitung beschreibt einen tanzenden Bot. Jedes Bein hat zwei Gelenke die von Servo-Motoren bewegt werden. Als Steuerung dient ein Arduino NANO, gespeist von einer 9V-Batterie. Das Programm kann um eine Hindernis-Erkennung erweitert werden, da beim Bot auch ein Ultraschall-Sensor verbaut ist.
Die Bot-Elemente werden aus einer 2mm ABS-Platte und einer 2mm Sperrholzplatte (Füße) gelasert. Die Montage erfordert etwas Geschick.

Hardware

Die Stückliste für MrBot:

• 1 x ABS Platte DINA4 2mm
• 1 x Sperrholzplatte DINA4 2mm
• 4 x Platinenhalter (3D-Druck)
• 4 x Abstandshalter M3*25 Kunststoff
• 1 x Ardunio NANO
• 4 x MG996R Servo Motore
• 1 x HCSR04 Ultraschallsensor
• 1 x LM 2596S Spannungsregler 5V
• 1 x 9V Batterie mit Gehäuse
• Schrauben
• 10 x M1.5*5
• 6 x M1.4*8
• 12 x M2*8
• 18 x M3*5
• 8 x M3*8 Senkkopf
• Muttern
• 6 x M1.4
• 12 x M2
• 8 x M3 selbstsichernd
• 4 x Platinenfüße

Aufbau und Montage

Der Aufbau und die Montage von MrBot ist in mehrere Schritte unterteilt

Schritt 1: Die ABS-Platte und die Sperrholzplatte lasern

• Verwende die Lasercutter Vorlage, bestehend aus:
• 2 x BeinV1.SVG (ABS)
• 1 x DeckplatteV1.SVG (ABS)
• 1 x GrundplatteV1.SVG (ABS)
• 2 x FerseV1.SVG (ABS)
• 2 x FussV1.SVG (Sperrholz)
• Download Lasercutter FussV1.lbrn
• Download SVG-Dateien

Lasercutter-Datei (ABS)

Füße (Sperrholz)

Schritt 2: Vier Platinenhalter drucken.

• Die Platinenhalter tragen das Shield auf der Deckplatte (Schritt 6)
• 3D-Druckvorlage

Schritt 3: Die Schenkel der Fersen und der Füße biegen und auf angegebenen Durchmesser aufbohren.

• Füße: Beide Schenkel gleich lang, Innenmaß 37 mm




• Bohrungen:




• Ferse biegen, beide Schenkel gleich lang:




• Bohrungen: Für die 1,5mm Bohrungen des Servos, den Servo als Bohrschablone verwenden.




• Schritt 4: Die Schrittmotore auf die Grundplatte und an die Fersen montieren und verschrauben (alternativ kleben).
  
• Ferse und Schenkel verschrauben. Die Teile müssen beweglich bleiben, so dass der Schrittmotor den Schenkel bewegen kann.




• Die Füße an den Ferse montieren.







• Schritt 5: Den Ultraschallsensor an die Deckplatte montieren (alternativ kleben).
  
  
  
  
  
  
  
  
• Schritt 6: Den Arduino NANO mit dem Shield auf die Deckplatte montieren.
  • Den NANO auf das Shield montieren.
  • Den NANO mit dem Shield auf die Deckplatte montieren, dazu die Platinenhalter verwenden.
  
  
  
  
  
  
  
• Schritt 7: Den Batteriehalter an die Grundplatte montieren (alternativ kleben).
  
  
  
  
  
  
  
• Schritt 8: Die Schrittmotore, den Ultraschallsensor und den Batteriehalter nach Schaltplan verdrahten.
  
  
  
  
  
  
  
• Schritt 9: Das Programm in den Arduino NANO laden.



• Schritt 10: Funktionstest. MrBot tanzt.
  
  
  
  
  
  
  
• Fertig!
  
  
  
• Alternative Bauformen








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