JavaScript Board Test

Der Raspi und Arduino Boards lassen sich nicht nur mit C++ und Phyton programmieren, das ist auch mit JavaScript möglich. Nach der Installation von Node.js kann man mit einem beliebigen Text-Editor das JavaScrit schreiben und unter xxx.js speichern. Das JavaScript startet man anschließend im Node.js command promt mit node xxx.js.
Dazu müssen zunächst ein paar Vorraussetzungen geschaffen werden.

Vorbereitungen

• Lade mit der Arduino IDE das Programm Beispiele, Firmata, StandardFirmata in den UNO





• Installiere Node.js (https://nodejs.org/en)
• Starte den node.js command prompt
• Führe die folgenden Befehle aus:
• mkdir javatest
• cd javatest
• npm install johnny-five
• speichere im Verzeichnis javatest mit dem Windows-Editor den folgenden Text unter uno.js

const { Board, Led } = require("johnny-five");
const board = new Board();

board.on("ready", () => {

  // Create a standard `led` component instance
  const led = new Led(13);

  // "blink" the led in 500ms
  // on-off phase periods
  led.blink(500);
});

Starte die uno.js: node uno.js

Die interne Uno-LED blinkt! Mit Strg+C wird das Programm abgebrochen.

Test 2

• speichere im Verzeichnis javatest mit dem Windows-Editor den folgenden Text unter unopulse.js

const { Board, Led } = require("johnny-five");
const board = new Board();

board.on("ready", () => {
  // Create a standard `led` component
  // on a valid pwm pin
  const led = new Led(11);

  // Instead of passing a time and rate, you can
  // pass any valid Animation() segment opts object
  // https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Animation#segment-properties
  led.pulse({
    easing: "linear",
    duration: 3000,
    cuePoints: [0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1],
    keyFrames: [0, 10, 0, 50, 0, 255],
    onstop() {
      console.log("Animation stopped");
    }
  });

  // Stop and turn off the led pulse loop after
  // 12 seconds (shown in ms)
  board.wait(12000, () => {

    // stop() terminates the interval
    // off() shuts the led off
    led.stop().off();
  });
});

Starte die unopulse.js: node unopulse.js

Test 3

• speichere im Verzeichnis javatest mit dem Windows-Editor den folgenden Text unter status_x.js

const five = require('johnny-five');
const board = new five.Board();

board.on('ready', () => {
  const led = new five.Led(13);
  var blinkCount = 0;
  const blinkMax = 10;

  led.blink(500, () => {
    blinkCount++;
    console.log(`Ich habe den Status ${blinkCount} gewechselt `);
    if (blinkCount >= blinkMax) {
      console.log('Ich beende das Blinkprogramm');
      led.stop();
    }
  });
});

Starte die status_x.js: node status_x.js

Auf der Seite http://johnny-five.io/examples/ sind noch weitere Beispiele!

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