C++ ESP32 Touch

Der ESP32 verfügt über 10 kapazitive Touch-GPIOs. Diese GPIOs können Berührungen der Haut wahrnehmen. So kann der ESP32 sehr kleine Spannungen erkennen, die beim Berühren der GPIOs mit einem Finger induziert werden. Diese Pins können mit kapazitiven Pads integriert werden und ersetzen mechanische Tasten. Darüber hinaus können die Touch-Pins auch als Weckquelle verwendet werden, wenn sich der ESP32 im Tiefschlaf befindet. Die Pinbelegung des Boards zeigt die 10 verschiedenen Berührungssensoren. Die 10 berührungsempfindlichen Pins sind mit rosa Farbe gekennzeichnet.

Hardware

Die Hardware für den Touch-Sensor

• 1 x ESP32
• 1 x Touch-Pad oder blanker Anschlussdraht

Programm

C++ ESP32 Schwellwert Testprogramm

/*************************************************************************************************
                                      PROGRAMMINFO
**************************************************************************************************
Funktion: Ermittlung des Schwellwerts bei einem Touch-Eingang

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Version: 06.10.2022
**************************************************************************************************
Board: ESP32vn IoT UNO
**************************************************************************************************
Libraries:
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries
C:\Users\User\Documents\Arduino
D:\gittemp\Arduino II\A156_Wetterdaten_V3
**************************************************************************************************
C++ Arduino IDE V1.8.19

**************************************************************************************************
Einstellungen:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
**************************************************************************************************/

// ESP32 Touch Test
// Teste Touch-Pin - Touch0 ist T0 oder GPIO 4.



void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // Zeit um den seriellen Monitor aufzurufen
  Serial.println("ESP32 Touch Test");
}
void loop() {
  Serial.println(touchRead(4));  // Abrufen des Werts von Touch 0 pin = GPIO 4
  delay(1000);
}

RAW code

ESP32 Touch-Test am Seriellen Monitor

ESP32 Touch-Test am Seriellen Plotter

Programm

C++ ESP32 Touchsensor als Taster

/*************************************************************************************************
                                      PROGRAMMINFO
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Funktion: ESP32 Touch Pin fuer interne LED (2)
          Der Schwellwert liegt nach dem Test unter 20


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Version: 06.10.2022
**************************************************************************************************
Board: ESP32 UNO
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Libraries:
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries
C:\Users\User\Documents\Arduino
D:\gittemp\Arduino II\A156_Wetterdaten_V3
**************************************************************************************************
C++ Arduino IDE V1.8.19
**************************************************************************************************
Einstellungen:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
*************************************************************************************************
Hinweis:
Beruehrungssensor 1 ist GPIO 0. Es ist jedoch nicht als Pin auf dem ESP32-Entwicklungsboard Version
 mit 30 GPIOs verfuegbar. GPIO 0 ist auf der Version mit 36 Pins verfuegbar.

Bei dem V1 Board gibt es ein Problem mit der Touch-Pin-Zuweisung in Arduino IDE.
GPIO 33 wird in der Zuordnung mit GPIO 32 ausgetauscht. Dies bedeutet, dass wenn, GPIO 32 verwendet
wird, T8 im Code verwendet werden muss. Wenn GPIO33 verwendet wird, muss mann T9 verwenden.
*/

// LED und Touch-Pin
const int touchPin = 4;
const int ledPin = 2;

// Ggf. den Schwellenwert aendern
const int threshold = 20;
// Variable zum Speichern des Touch-Pin-Werts
int touchValue;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // Seriellen Monitor aufrufen
  // Initialisiere den LED-Pin als Ausgang:
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  // Lese den Status des Touch-Tastenwertes:
  touchValue = touchRead(touchPin);
  Serial.print(touchValue);
  // Überprüfe, ob der touchValue unter dem Schwellenwert liegt
  // Wenn dies der Fall ist, setze den ledPin auf HIGH
  if(touchValue < threshold){
    // LED einschalten
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println(" - LED ein");
  }
  else{
    // LED ausschalten
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println(" - LED aus");
  }
  delay(500);
}

RAW code

Programm

C++ ESP32 Touchsensor als Schalter

/*************************************************************************************************
                                      PROGRAMMINFO
**************************************************************************************************
Funktion: ESP32 Touch Pin fuer interne LED (2) als Schalter
**************************************************************************************************
Version: 06.10.2022
**************************************************************************************************
Board: ESP32 UNO
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Libraries:
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries
C:\Users\User\Documents\Arduino
D:\gittemp\Arduino II\A156_Wetterdaten_V3
**************************************************************************************************
C++ Arduino IDE V1.8.19
**************************************************************************************************
Einstellungen:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
*************************************************************************************************
Hinweis:
Beruehhrungssensor 1 ist GPIO 0. Es ist jedoch nicht als Pin auf dem ESP32-Entwicklungsboard Version
mit 30 GPIOs verfuegbar. GPIO 0 ist auf der Version mit 36 Pins verfuegbar.

Bei dem V1 Board gibt es ein Problem mit der Touch-Pin-Zuweisung in Arduino IDE.
GPIO 33 wird in der Zuordnung mit GPIO 32 ausgetauscht. Dies bedeutet, dass wenn, GPIO 32 verwendet
 wird, T8 im Code verwendet werden muss. Wenn GPIO33 verwendet wird, muss mann T9 verwenden.
*/

// LED und Touch-Pin
const int touchPin = 4;
const int ledPin = 2;
bool geschaltet = false;      // geschaltet dient zur Speicherung des Schaltzustandes
int empfindlichkeit = 500;    // empfindlichkeit speichert wie oft der Taster abgefragt wird
                              // Wird der Touch-Pin dauerhaft betaetigt, schalet die LED ein/aus

// Ggf. den Schwellenwert aendern
const int threshold = 20;
// Variable zum Speichern des Touch-Pin-Werts
int touchValue;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // Seriellen Monitor aufrufen
  // Initialisiere den LED-Pin als Ausgang:
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  // Lese den Status des Touch-Tastenwertes:
  touchValue = touchRead(touchPin);
  Serial.print(touchValue);
  // Überprüfe, ob der touchValue unter dem Schwellenwert liegt
  // Wenn dies der Fall ist, setze den ledPin auf HIGH
            if(touchValue < threshold){
              // LED einschalten
                        if (digitalRead(touchPin) == LOW)  // Abfrage ob der Taster gedrueckt ist
                        {
                          if (geschaltet == false) {        // Abfrage ob der logische Schalter aus ist
                            geschaltet = true;              // sollte er aus sein, setzen wir geschaltet auf true
                          }
                          else {
                            geschaltet = false;             // sollte er an sein, setzen wir geschaltet auf false
                          }
                        }

            if (geschaltet == true) {           // sollte der Schalter an sein, schalten wir die LED ein
              digitalWrite(ledPin, HIGH);
            }

            if (geschaltet == false) {          // sollte der Schalter aus sein, schalten wir die LED aus
              digitalWrite(ledPin, LOW);
            }
            delay(empfindlichkeit);
          }

}

RAW code

ESP32 Touch-Schema

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