CamCar MM

Diese Anleitung beschreibt ein Remote Controlled Car Robot mit Handy-Steuerung und Web-Cam. Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebe-Motore, als Spannungversorgung dienen zwei Akkus oder optional eine Powerbank bzw. eine 9V-Batterie. Das Herzstrück ist ein ESP32-CAM, die Bodenplatte wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert.

Hardware

Die Stückliste für das CamCar:

• 1 x ESP32-CAM
• 1 x ESP32-CAM Shield
• 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm
• 8 x Platinenhalter (3D-Druck)
• 2 x Getriebemotore mit Räder
• 1 x Lenkrolle mit Abstandsplatte
• 1 x Schalter
• 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N
• 2 x 18650 Akkus mit Akkucase (optional eine Powerbank oder 9V Batterie)
• Kleinmaterial, Schrauben, Muttern, Klemmen, Platinenstecker, Schaltdraht

Aufbau und Montage

Der Aufbau und die Montage des CamCars ist in mehrere Schritte unterteilt.

Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern

• Verwende die Lasercutter Vorlage:
• Lasercutter Vorlage

Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken.

• Die Platinenhalter tragen den ESP32 und die H-Brücke. Sie werden auf die Bodenplatte geklebt.
• 3D-Druckvorlage PINs

Schritt 3: Die vier Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (Senkkopfschrauben M3x30).

• Die Lötfahnen zeigen jeweils nach innen.











• Schritt 4: Die Bauelemente nach Schaltplan verdrahten.




ESP32-CAM - L298N Verdahtung:



		L298N		ESP32
		IN1		12
		IN2		13
		IN3		14
		IN4		15
		5V		5V
		GND		GND




• Den ESP32 auf das ESP-Shield stecken und nach Schaltplan verdrahten.






L298N Verdahtung:




• Schritt 5: Im Programm die Static-IP-Adresse ändern, die WLAN-Daten eintragen und dann das Programm in den ESP32-CAM laden und einen Funktionstest durchführen.
• Schritt 6: Das Akku-Case und den Motor-Treiber L298N auf die Bodenplatte montieren. Den ESP32-CAM mit dem Shield auf die Oberseite montieren.




• ESP32-CAM mit der Halterung:




• Schritt 7: Das vordere Lenkrad montieren und die beiden Räder auf die Getriebemotore stecken.
• Schritt 8: Funktionstest.
• Mit dem Seriellen Monitor der Arduino IDE die IP-Adresse des WEB-Servers auslesen und im Browser den WEB-Server aufrufen z.B. 192.168.1.184 ...185...186...

Fertig!

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