CamCar

Diese Anleitung beschreibt ein, von einem WEB-Server gesteuertes Fahrzeug mit einer Camera. Der Antrieb des CamCars erfolgt über vier Getriebe-Motore, als Spannungversorgung dienen zwei Akkus oder optional eine Powerbank. Das Herzstrück ist ein ESP32-CAM, die Bodenplatte wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert.

Hardware

Die Stückliste für das CamCar:

• 1 x ESP32-CAM
• 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm
• 8 x Platinenhalter (3D-Druck)
• 4 x Getriebemotore mit Räder
• 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N
• 2 x 18650 Akkus mit Akkucase (optional eine Powerbank)
• Kleinmaterial, Schrauben, Muttern, Klemmen, Platinenstecker, Schaltdraht

Aufbau und Montage

Der Aufbau und die Montage des CamCars ist in mehrere Schritte unterteilt.

Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern

• Verwende die Lasercutter Vorlage:
• Lasercutter Vorlage

Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken.

• Die Platinenhalter tragen den ESP32 und die H-Brücke. Sie werden auf die Bodenplatte geklebt.
• 3D-Druckvorlage PINs
• 3D-Druckvorlage Kabelführung



• H-Brücken PINs, ESP32-CAM PINs und Kabelführung.

Schritt 3: Die vier Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (Senkkopfschrauben M3x30).

Schritt 4: Das Akku-Case, den Motor-Treiber L298N und den ESP32-CAM auf die Bodenplatte montieren.

• ESP32-CAM mit der Halterung:




• Den ESP32 auf das ESP-Shield stecken und nach Schaltplan verdrahten.




• Die PINs auf das ESP-Shield kleben und das Shield auf die Bodenplatte kleben.
• Anschließend die 3 Halterungen zusammenklebem und senkrecht über den ESP32-CAM auf die Bodenplatte kleben.
• Die Camera wird vorne an die ESP-Halterungen geklebt.



• ESP32-CAM Montage:

Schritt 5: Die Bauelemente nach Schaltplan verdrahten.

ESP32-CAM - L298N Verdahtung:

		L298N		ESP32
		IN1		15
		IN2		14
		IN3		13
		IN4		12
		5V		5V
		GND		GND

L298N Verdahtung:

Schritt 6: Das Programm in den ESP32-CAM laden.

Schritt 7: Die Räder auf die Getriebemotore stecken und verschrauben.

Schritt 8: Funktionstest.

• Mit dem Seriellen Monitor der Arduino IDE die IP-Adresse des WEB-Servers auslesen und im Browser den WEB-Server aufrufen.

Fertig!

Programm-Variationen:

Variante 1: Das Programm kann auch um eine Servo-CAM-Steuerung erweitert werden. RAW Programm.

Serieller Monitor:

Variante 2: Der ESP32-CAM kann auch für eine Zähler-Ablesung verwendet werden. RAW Programm.

Variante 3: Der ESP32-CAM kann auch für eine Tür-Camera verwendet werden. RAW Programm.

Zurück