ESP32 UNO D1 R32 Bluetooth

Das ist ein Projekt mit einem ESP32 UNO D1 R32. Mit einem C++ Programm wird im ersten Schritt die Bluetooth-Verbindung zwischen Handy/Tablet und dem UNO R32 getestet. Mit einem zweiten C++ Programm kann mit Hilfe der APP "Serial Bluetooth Terminal" die interne LED des UNO ein/aus geschalten werden. Die Temperaturwerte eines DS18B20-Sensors werden im 10s Takt in der APP angezeigt.
Mit dem dritten Programm ist eine APP-Steuerung für einen GPIO realisiert. Die App wird mit APP Inventor 2 erzeugt.

Hardware

Die Hardware für dieses Projekt:

• 1 x ESP32 UNO D1 R32.
• 1 x DS18B20.
• 1 x LED mit Vorwiderstand.

Software

Im ersten Schritt wird die Bluetooth-Verbindung getestet.

• Programm 1: Verbindungstest.
• Programm 2: Interne LED schalten und Temperaturwerte anzeigen.
• Programm 3: LED an GPIO 13 mit einer APP schalten.

Installation

Die Programme in die Arduino IDE kopieren und speichern.

• Der Temperatursensor DS18B20 wird am GPIO39 angeschlossen.
• Im Seriellen Monitor wird der Verbindungs-Aufbau angezeigt: "Das Geraet ist gestartet, jetzt mit Bluetooth koppeln!".
• Die Buetooth-Verbindung mit dem UNO "ESP32test" herstellen.
• Anschließend die APP "Serial Bluetooth Terminal" installieren und die Verbindung testen.
• In die Kommandozeile der APP "led_on" oder "led_off" eingeben. Die interne LED des UNO schaltet e/a.
• In M1 und M2 können die Befehle "led_on" und "led_off" als Makro gespeichert werden.
• Für M1 und M2 können auch Namen (z.B. EIN/AUS) vergeben werden.
• Im Display der APP wird alle 10s die aktuelle Temperatur angezeigt.

Programm

C++ Programm 1: Verbindung testen

>
/* Bluetooth Test für ESP32 UNO R32
 *  Terminal Test mit APP "Serial Bluetooth Terminal"
 *  Vor dem Test, erst unter Tablett-Einstellungen den UNO "ESP32test" verbinden
 *
 */

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
  Serial.println("Das Geraet ist gestartet, jetzt mit Bluetooth koppeln!");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    SerialBT.write(Serial.read());
  }
  if (SerialBT.available()) {
    Serial.write(SerialBT.read());
  }
  delay(20);
}

RAW code

C++ Programm 2: LED schalten und Temperatur anzeigen

/* Bluetooth Test für ESP32 UNO R32
 *  Terminal Test mit APP "Serial Bluetooth Terminal"
 *  Vor dem Test, erst unter Tablett-Einstellungen den UNO "ESP32test" verbinden
 *
 *  Eingabe in der Statuszeile der APP:
 *  led_on -> interne LED EIN
 *  led_off -> interne LED AUS
 *
 *  In M1 kann led_on gespeichert werden und
 *  in M2 kann led_off gespeichert werde.
 *  Ein kurzer Tastendruck auf M1/M2 schaltet die interne LED ein/aus
 *
 *  Anschluss des DS18B20-Temperatursensors am GPIO02
 *  Die Sensorwerte Temperatur in °C und Fahrenheit werden in der APP alle 10s ausgegeben
 */

// Libraries
#include "BluetoothSerial.h"
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// Überprüfen, ob die Bluetooth-Konfigurationen aktiviert sind
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

// Bluetooth Serial-Objekt
BluetoothSerial SerialBT;

// GPIO2, interne LED
const int ledPin =  2;

// GPIO39 ist mit dem DS18B20 verbunden
const int oneWireBus = 39;
// Einrichten der oneWire-Instanz für die Kommunikation mit OneWire-Geräten
OneWire oneWire(oneWireBus);
// oneWire-Verweis auf den Dallas Temperatursensor übergeben
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Empfangene und gesendete Nachrichten verarbeiten
String message = "";
char incomingChar;
String temperatureString = "";

// Timer Hilfsvariable
unsigned long previousMillis = 0;    // Intervall, in dem die Sensorwerte veröffentlicht werden sollen
const long interval = 10000;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  // Bluetooth device name
  SerialBT.begin("ESP32");
  Serial.println("Das Gerät ist gestartet, jetzt können mit Bluetooth koppeln!");
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  // Send temperature readings
  if (currentMillis - previousMillis >= interval){
    previousMillis = currentMillis;
    sensors.requestTemperatures(); //Sensorwerte: Ausgabe in °C              und in                    Fahrenheit
    temperatureString = String(sensors.getTempCByIndex(0)) + "C  " +  String(sensors.getTempFByIndex(0)) + "F";
    SerialBT.println(temperatureString);
  }
  // Empfangene Nachrichten lesen (LED-Steuerbefehl)
  if (SerialBT.available()){
    char incomingChar = SerialBT.read();
    if (incomingChar != '\n'){
      message += String(incomingChar);
    }
    else{
      message = "";
    }
    Serial.write(incomingChar);
  }
  // Überprüfen der empfangenen Nachricht
  if (message =="led_on"){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else if (message =="led_off"){
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(20);
}

RAW code

Verdrahtung

Serial Bluetooth Terminal

C++ Programm 3: LED an GPIO13 mit einer APP schalten

/*************************************************************************************************
                                      PROGRAMMINFO
**************************************************************************************************
Funktion: ESP32 Bluetooth GPIO13 mit APP Makers Monday LED Contoller
**************************************************************************************************
Version: 26.02.2022
**************************************************************************************************
Board: ESP32vn IoT UNO V1.0.4

**************************************************************************************************
C++ Arduino IDE V1.8.13
**************************************************************************************************
Einstellungen:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
*************************************************************************************************

 **************************************************************************************************/
#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
int led = 13;    // LED Ausgang 13
int state;       // LED Status
//--------------------------------------------------------------



void setup() {

  SerialBT.begin("ESP32GPIO13"); //Bluetooth device name
  Serial.println("ESP32GPIO13 wurde gestartet!");

    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led, LOW);
    Serial.begin(9600);

}

void loop() {
    //Wert auslesen und speichern
    if(SerialBT.available() > 0){
     state = SerialBT.read();

    }
    // Wenn der Status 0 ist -> LED aus
    if (state == '0') {
        digitalWrite(led, LOW);

    }

    // Wenn der Status 1 ist -> LED ein
    else if (state == '1') {
        digitalWrite(led, HIGH);

    }

    //LED Status
    Serial.println(state);
}

RAW code

Bluetoth APP (MIT-APP-INVENTOR2)

Download LED Controller APP

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