Bike-Counter

Der Bike-Counter zählt Bikes auf einer Nebenstraße in zwei unterschiedlichen Richtungen und sendet die Zählerstände an eine SQL-Datenbank. Es sollen nur Bikes gezählt werden und keine Fußgänger oder andere Fahrzeuge. Mit einem Dashboard werden die Zählerstände der Bikes angezeigt. Eine Auswertung zeigt die Durchfahrt der Bikes innerhalb der letzten 24 Stunden. Für die Erfassung der Bikes werden 2 Lichtschranken verwendet.

Hardware

Die Hardware für dieses Projekt:

• 1 x ESP32
• 2 x Lichtschranken





• 1 x Platine (Richtungserkennung)

Software

Die Software für dieses Projekt:

• Die Zählimpulse der Lichtschranken werden von der "Richtungserkennung-Platine" aufbereitet.
• Der ESP32 übermittelt die Zählerstände an das PHP-Programm "post-data.php".
• Die Zählerstände werden in einer SQL-Datenbank gespeichert und mit dem Dashboard "hoki-counter.php angezeigt.
• Eine 24h-Auswertung kann mit dem Programm "auswertung.php" erfolgen.

Programm

C++ Code:

/* ESP32 Bike-Counter HOKI  frankyhub.de
 *  V1 17.07.2021 / Hackathon Hoki
 *  Board: ESP32vn IoT UNO
 *  Einstellungen:  https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
 *                  C:\Users\User\Documents\Arduino\libraries
 */


#ifdef ESP32
  #include <WiFi.h>
  #include <HTTPClient.h>
#else
  #include <ESP8266WiFi.h>
  #include <ESP8266HTTPClient.h>
  #include <WiFiClient.h>
#endif

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>


const char* ssid = "xxx";
const char* password = "xxx";

const char* serverName = "host/post-data.php";

String apiKeyValue = "api";
String sensorName = "Counter 1";
String sensorLocation = "Thanner Str.";



//--------Sensor 1 und 2 --------------------------------
int Ta1 = 25; //Sensor b Imp 1a (Platine Impulsaufbereitung)
int Ts1 = 0; // Status des Sensors
int L1 = 17; //LED Impuls vom Sensor b

int Ta2 = 16; //Sensor c Imp 2a (Platine Impulsaufbereitung)
int Ts2 = 0; // Status des Sensors
int L2 = 27; //LED 2 Impuls vom Sensor c

int Ld = 26; //Zählimpuls Richtung d

int Le = 12; //Zählimpuls Richtung e
//----------------------------------------

//--------Richtung d oder e --------------------------------

int Rd = 18; //Richtung d Imp 1a (Platine Richtungserkennung)
int Rds = 0; // Status Richtung d
int Re = 19; //Richtung e Imp 2a (Platine Richtungserkennung)
int Rde = 0; // Status Richtung e
//----------------------------------------


 //Counter d Richtung Thann
int countd = 1370;//----------------------------------------//--------------- Datenbankwert aktualiesieren ! -------------------------//----------------------------------------
String count_d;
//----------------------------------------



 //Counter e Richtung Hoki
int counte = 1410;//----------------------------------------//---------------- Datenbankwert aktualiesieren ! -----------------------//----------------------------------------
String count_e;
//----------------------------------------


//----------Sendeintervalle (1h) ------------------------------
unsigned long lastTime = 0;
// Timer für 10 Minuten (600000)
//unsigned long timerDelay = 600000;
// Timer für 30 Sekunden (30000)
//unsigned long timerDelay = 10000;
// Timer für 1h:3 600 000
unsigned long timerDelay = 3598900; //-------------------------------------------17.07.2021------------------------//----------------------------------------

void setup() {

  //-----------------------------------------
  pinMode(Ta1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(L1, OUTPUT);
  //-----------------------------------------

  //-----------------------------------------
  pinMode(Ta2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(L2, OUTPUT);
  //-----------------------------------------
  pinMode(Ld, OUTPUT);
  pinMode(Le, OUTPUT);
  //-----------------------------------------
  pinMode(Rd, INPUT);
  pinMode(Re, INPUT);
  //-----------------------------------------
  Serial.begin(115200);

  //-------WiFi ----------------------------------
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("Verbunden");
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Verbunden mit WiFi IP Addresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());


  Serial.println("Timer ist auf 1h eingestellt (timerDelay-Variable), es dauert 1h, bis die erste Lesung veröffentlicht wird.");


//------------------------------------------- Post nach Reset ---------------------------------------------
HTTPClient http;

      // Domain Name
      http.begin(serverName);

      // Header
      http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

      // Vorbereiten der HTTP POST-Anforderungsdaten
      String httpRequestData = "api_key=" + apiKeyValue + "&sensor=" + sensorName
                            + "&location=" + sensorLocation + "&value1=" + countd+ "&value2=" + counte;

      Serial.print("httpRequestData: ");
      Serial.println(httpRequestData);
      int httpResponseCode = http.POST(httpRequestData);
      if (httpResponseCode>0) {
        Serial.print("HTTP Response code: ");
        Serial.println(httpResponseCode);
      }
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {

//-----------------------------------------

  count_d =  String(countd);
  count_e =  String(counte);

//-----------------------------------------

//-------- Sensor b ---------------------------------
  Ts1 = digitalRead(Ta1);
  delay(5);
     if (Ts1 == HIGH)
     {
    digitalWrite(L1, HIGH);
     }
                else
                {
                digitalWrite(L1, LOW);
                }

  //-------- Sensor c ---------------------------------
  Ts2 = digitalRead(Ta2);
  delay(5);
     if (Ts2 == HIGH)
     {
    digitalWrite(L2, HIGH);
     }
                else
                {
                digitalWrite(L2, LOW);
                }

//------- Richtung einlesen ----------------------------------

  Rds = digitalRead(Rd);
  delay(5);

//------------------------------------------------------------
  Rde = digitalRead(Re);
  delay(5);


  //---------- Zähler d -------------------------------
                if(Ts1 == 1 && Ts2 == 1 && Rds == 1)
                //if(Ts1 == 1 && Ts2 == 1)
                {
                countd++;
                digitalWrite(Ld, HIGH);
                Serial.println ("Zählerstand Richtung d (Thann): ");
                Serial.println(count_d);
                delay(500);
                digitalWrite(Ld, LOW);
                }

//-----------------------------------------

  //---------- Zähler e -------------------------------
                if(Ts1 == 1 && Ts2 == 1 && Rde == 1)
                {
                counte++;
                digitalWrite(Le, HIGH);
                Serial.println ("Zählerstand Richtung e (Hoki): ");
                Serial.println(count_e);
                delay(500);
                digitalWrite(Le, LOW);
                }

//-----------------------------------------

  //---------- HTTP POST ----------------------
  if ((millis() - lastTime) > timerDelay) {
    //Check WiFi connection status
    if(WiFi.status()== WL_CONNECTED){
      HTTPClient http;

      // Domain Name
      http.begin(serverName);

      // Header
      http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

      // Vorbereiten der HTTP POST-Anforderungsdaten
      String httpRequestData = "api_key=" + apiKeyValue + "&sensor=" + sensorName
                            + "&location=" + sensorLocation + "&value1=" + countd + "&value2=" + counte;


      Serial.print("httpRequestData: ");
      Serial.println(httpRequestData);



      // HTTP POST-Anforderung senden
      int httpResponseCode = http.POST(httpRequestData);

      if (httpResponseCode>0) {
        Serial.print("HTTP Response code: ");
        Serial.println(httpResponseCode);
      }
      else {
        Serial.print("Error code: ");
        Serial.println(httpResponseCode);
      }
      // Free resources
      http.end();
    }
    else {
      Serial.println("WiFi Disconnected");
    }
    lastTime = millis();
  }
}

RAW code

Download-Dateien:

PHP-Programme

SQL-Tabelle_erzeugen

Gerberdatei UNO-Shield

Gerberdatei Richtungserkennung

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