micro:bit Servo-Motor

Das ist ein Projekt mit einem micro:bit und einem Servo-Motor. Wird das Programm in den micro:bit Editor geladen, startet die Simulation auf der linken Bildschirmseite. Mit gedrückter linker Maustauste ist der Winkel des Servo-Motors im Bereich von 0° bis 180° veränderbar.
Im zweiten Beispiel bewegen sich zwei Servo-Motore und simulieren das "gehen" von einem Roboter.

Stückliste

Materialaufwand für dieses Projekt:

• 1 x micro:bit.
• 2 x Servo Motore SG90.

Software

Die Software für dieses Projekt:

• Das Programm wird mit micro:bit Editor in Java erstellt.

Programme

Das micro:bit JavaScript:

/*

Servo-Motor am P0 steuern

*/
  basic.forever(function () {
    servos.P1.setAngle(Math.map(pins.analogReadPin(AnalogPin.P0), 0, 1023, 0, 180))
})

Servo-Motor Simulation

Servo-Motor Blöcke. Der Analogeingang wird von 0-1023 Bits auf 0° - 180° gemapt.

Programm "gehen" für einen Roboter. Zwei Servo-Motore bewegen sich abwechselnd

Das micro:bit JavaScript:

/*

Zwei Servo-Motore bewegen sich abwechselnd

*/
 servos.P0.setAngle(90)
servos.P1.setAngle(90)
basic.forever(function () {
    servos.P0.setAngle(120)
    basic.pause(1000)
    servos.P0.setAngle(90)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.setAngle(120)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.setAngle(90)
    basic.pause(1000)
})

Servo-Motor Simulation "gehen"

Servo-Motor Blöcke. Die Servos werden auf 90° gestellt und dann abwechselnd von 90° auf 120° bewegt.

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